Risk kontrollü test alanı
Rota takibi ve engelden kaçınma senaryoları gerçek donanıma çıkmadan Unity sahnesinde denenir.
Gemi dijital ikizi prototipi
Project Talay
Unity simülasyonu, FastAPI kontrol beyni, YOLO11 algılama hattı ve SQLite kayıt servisini tek bir otonom seyir test ortamında birleştirir.
- Katman
- Unity + API
- Algılama
- YOLO11
- Kayıt
- SQLite
- Başlatma
- Docker
$14.2 Milyar
2030 Otonom Gemi Pazarı
%9.5
Yıllık Bileşik Büyüme (CAGR)
%70+
Ar-Ge Sınama/Test Maliyeti
$4.8 Milyar
Denizcilik Simülasyon Pazarı
Neden önemli
Denizcilikte otonomi, sahaya çıkmadan önce güvenilir kanıt ister.
Talay, gemi hareketini yalnızca görsel bir sahne olarak bırakmaz; telemetri, kamera algılama, rota kararı ve kayıt akışını birbirine bağlı bir sistem olarak izlenebilir hale getirir.
Açıklanabilir seyir kararı
Gemi komutları sahne içinde dağılmaz; FastAPI katmanı üzerinden takip edilir, tekrar oynatılır ve karşılaştırılır.
Kamera ve yedek algılama
YOLO11 hattı, gerektiğinde OpenCV tabanlı heuristik fallback mantığıyla desteklenir.
Operasyon hafızası
Telemetri, algılama, hata ve denetim olayları Node.js servisi üzerinden SQLite'a kaydedilir.
Maliyet ve Risk Karşılaştırması
Yüksek maliyetli saha testlerinden akıllı simülasyona geçiş.
Geleneksel Saha Testleri
- Yüksek Operasyonel Giderler: Her testte binlerce dolarlık yakıt, tekne kiralama ve saha mühendisi masrafı.
- Fiziki ve Maddi Riskler: Yazılım hatalarında pahalı otonom tekne donanımının hasar görme veya kaza riski.
- Sınırlı Çevre Koşulları: Testler sadece o günkü hava, deniz ve görüş koşullarında gerçekleştirilebilir.
- Yavaş Ar-Ge Döngüsü: Yazılımdaki küçük bir düzeltmeyi doğrulamak bile haftalarca lojistik hazırlık gerektirir.
Talay Dijital İkiz Altyapısı
- %90+ Maliyet Avantajı: Sunucu üzerinde çalışan sanal ortam sayesinde fiziki operasyon giderleri sıfıra iner.
- %0 Fiziki Risk: Tüm ekstrem durumlar ve çarpışma senaryoları sıfır riskle simülasyonda doğrulanır.
- Sınırsız Çevresel Simülasyon: Fırtına, sis, gece görüşü ve karmaşık liman trafiği anında simüle edilebilir.
- 10 Kat Daha Hızlı Geliştirme: FastAPI kontrol beyni güncellendiğinde tüm testler saniyeler içinde baştan koşulur.
Pazardaki yeri
Talay, otonom gemi ürünü değil; o ürüne giden test ve doğrulama katmanı.
Denizcilikte otonom sistemler yalnızca iyi bir algoritma meselesi değildir. Kararın nasıl verildiğini, hangi sensör verisiyle beslendiğini ve hata anında ne yaptığını gösterebilen altyapı gerekir.
Bu konumlandırma Talay'ı klasik bir oyun motoru demosundan ayırır: simülasyon sahnesi, kontrol servisi ve kayıt katmanı birlikte çalışır. Böylece ekipler gerçek tekneye çıkmadan önce rota, algılama ve kaçınma davranışını konuşulabilir veriye dönüştürür.
- Önce
- Laboratuvar ve simülasyon doğrulaması
- Sonra
- Gerçek sensör, saha testi ve sertifikasyon hazırlığı
Otonom deniz aracı Ar-Ge ekipleri
Rota takip, engelden kaçınma, kamera algılama ve fallback davranışını gerçek tekneye çıkmadan önce dener.
Üniversiteler ve araştırma laboratuvarları
Gerçek tekne, sensör seti veya deniz testi olmadan otonom seyir deneyleri ve proje demoları üretir.
Tersaneler ve sistem entegratörleri
Yeni sensör, kontrol yazılımı veya karar algoritmasını müşteriye göstermeden önce kontrollü senaryoda doğrular.
Denizcilik simülasyon ve eğitim merkezleri
Sadece gemi sürüşünü değil, yapay zeka destekli karar akışını da anlaşılır bir eğitim senaryosuna çevirir.
Klas, danışmanlık ve regülasyon ekipleri
Sertifikasyonun yerini almaz; fakat test senaryosu, audit izi ve hata kaydıyla ön değerlendirme zemini sağlar.
Deniz teknolojisi şirketleri
Yatırım, müşteri görüşmesi veya pilot proje öncesinde çalışan bir otonom seyir doğrulama demosu gösterir.
Etkileşimli tanıtım
Otonom seyir döngüsünü ziyaretçinin anlayacağı hızda gösterir.
Bu statik GitHub Pages sayfası gerçek backend'i çalıştırmaz; aşağıdaki demo, sistem davranışını tanıtım amacıyla tarayıcı içinde canlandırır.
Mimari
Üç katmanlı yapı: sahne, karar beyni ve kayıt servisi.
Mimari, demo sırasında hangi bileşenin ne yaptığını net anlatır. Bu ayrım tanıtımda güven verir çünkü karar, görüntü işleme ve kayıt sorumlulukları birbirinden ayrılmıştır.
Unity simülasyon katmanı
Gemi, çevre, su davranışı, kamera görüntüsü ve telemetri üretimi burada başlar.
Python Control API
Rota, algılama, engelden kaçınma ve kontrol komutları FastAPI servisi üzerinden yönetilir.
Node.js ve SQLite kayıtları
Telemetri, vision event, audit ve hata kayıtları dashboard üzerinden izlenebilir hale gelir.
Gelecek Yol Haritası
Prototipten küresel SaaS test platformuna.
Simülasyon ve API
Unity fiziki simülasyonu, FastAPI otonom beyni ve denetlenebilir SQLite veri tabanının kurulması (Mevcut Kapsam).
Sensör Fusion ve Saha
LiDAR, GPS ve sonar verilerinin API katmanında birleştirilmesi. Ölçekli prototip bot ile göl testlerinin yapılması.
Sertifikasyon ve Uyum
DNV / IMO uluslararası denizcilik standartlarına uygun karar doğrulama ve denetim raporlarının otomatik üretilmesi.
SaaS ve Ticari Lisans
Otonom sistem geliştiricileri için bulut tabanlı test-as-a-service (SaaS) simülasyon platformunun açılması.
Sık sorulanlar
Tanıtım trafiğine hazır kısa cevaplar.
GitHub Pages üzerinde gerçek demo çalışır mı?
Hayır. GitHub Pages statik yayın yapar. Sayfadaki görselleştirme tanıtım amaçlıdır; gerçek FastAPI, Node.js ve Unity akışı yerelde çalıştırılır.
Project Talay ürün mü, prototip mi?
Mevcut kapsam çalışan bir Ar-Ge ve demonstrasyon prototipidir. Üretim kullanımı için saha testi, model doğrulama, güvenlik sertleştirmesi ve sertifikasyon çalışmaları gerekir.
Pazarda nereye oturuyor?
Talay, son kullanıcıya satılan otonom gemi değil; otonom seyir ekiplerinin algoritma, algılama ve kayıt akışını sahaya çıkmadan önce gösterebildiği doğrulama altyapısıdır.
Neden karar mantığı Unity içinde değil?
Sunucu otoriteli yapı, kararları test etmeyi, loglamayı, dashboard üzerinden izlemeyi ve farklı istemcilerle aynı kontrol mantığını kullanmayı kolaylaştırır.
Algılama hattı nasıl genişletilir?
Repo, YOLO11 ve heuristik dedektör akışlarını destekler. Denizcilik verisi toplandıkça model yolu ve confidence ayarları gerçek senaryoya göre güncellenebilir.
İletişim
Demo, pilot çalışma veya teknik inceleme için bağlantıya geçin.
Project Talay şu aşamada çalışan bir Ar-Ge prototipi olarak paylaşılır. İlgi duyan ekipler demo talebi, pilot görüşme veya teknik değerlendirme için doğrudan bağlantıya geçebilir.
Ne için ulaşılabilir?
Otonom deniz aracı doğrulama demosu, üniversite/Ar-Ge iş birliği, tersane veya sistem entegrasyonu ön görüşmesi ve teknik değerlendirme talepleri için kullanılabilir.